KEENON Robotics、サービスロボット技術のインテリジェントな変革を推進

2010年に設立された上海の技術企業KEENON Roboticsは、過去15年間で実験的研究会社からサービスロボットの開発と応用に焦点を当てた専門企業へと発展してきた。この間、KEENON Roboticsはロボット技術におけるいくつかの重要な課題を克服し、飲食、ホスピタリティ、ヘルスケア、製造業など様々な業界に製品を応用し、徐々にサービスロボット分野の主要プレーヤーとしての地位を確立してきた。

人間中心設計による技術の進歩

KEENON Roboticsのロボット技術の進歩は、”ロボットが人間に奉仕する “というコンセプトへの長年のコミットメントに起因している。多くの企業がまだロボットの商業化に不安を感じていた2010年以降、KEENONは測位精度、環境認識、モーションコントロールといった重要な課題に焦点を当て始めた。SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）技術を導入することで、KEENONのロボットは複雑な環境下でセンチメートルレベルの位置決め精度を達成し、実世界のアプリケーションでの性能を向上させた。

多様なサービス環境に対応するKEENONのXMAN-F1

KEENONは7月、専用ロボットから汎用サービスロボットへのシフトを示す最新の二足歩行ヒューマノイドロボット「XMAN-F1」を発表した。先進的なVLA（Visual-Language-Action）ラージモデルKOM2.0により、XMAN-F1は様々な複雑なシナリオに自律的に適応し、ユーザーにインテリジェントなサービスを提供する。

人型ロボットXMAN-F1は、3Dビジョンと音声認識を備えており、複雑な指示を解釈することができる。ホテルのシナリオでは、ロボットは指定された温度で一杯の紅茶を準備し、紅茶の種類を選択し、水の設定を調整し、人間の支援なしに抽出プロセスを完了することができる。

7自由度の関節とフォース・フィードバック・センサーを備えたデュアル・ロボット・アームは、ボトルを開けたり服を畳んだりといった精密な作業を可能にする。工場でのテストによると、1本のアームで最大300キログラムの荷重を0.1ミリメートル以下の精度で扱うことができる。

このロボットには、強化学習ベースの動的バランス・システムが搭載されており、複雑な地形を移動したり、予期せぬ衝突に対応したりすることができる。シミュレートされた家庭環境では、ペットのおもちゃなどを避けながら、高さ5センチまでの障害物を跨ぐことができる。KEENONは、シャングリ・ラ・ホテルやウォルマートを含むパートナーとXMAN-F1の試験的配備を開始しており、ホテルサービスや倉庫物流での応用をターゲットとしている。

多様な環境に特化したロボット

ヒューマノイドロボットに加え、KEENONはTシリーズダイニングロボット4.0、MシリーズメディカルロボットPro、Hシリーズホームサービスロボットを含む特殊サービスロボットを提供しています。ダイニング、ヘルスケア、家庭環境向けに設計されたこれらのロボットは、お客様に合わせたソリューションを提供します。Tシリーズはレストランの狭い通路を移動し、Mシリーズは紫外線消毒、薬の配達、廃棄物回収を統合します。

ハードウェア、アルゴリズム、データ：クローズド・ループのエコシステム

KEENON Robotics の技術革新は、ハードウェアにとどまらず、アルゴリズムとデータの進歩にも及んでいる。自社開発の KEENON チップは、エネルギー消費を抑えながら計算能力を高め、ロボットが長時間効率的に動作することを可能にする。KOM2.0ラージモデルは、膨大な量のシナリオデータに基づいて学習され、新しい作業環境への迅速な適応を可能にする数ショット学習機能を組み込んでいる。さらに、KEENONはハードウェア、アルゴリズム、データのクローズドループエコシステムを確立し、ロボットの継続的な反復と改善を保証している。

KEENONが独自に開発したKEENONチップは計算能力を向上させるだけでなく、エネルギー消費を削減し、ロボットが長時間にわたって効率的に動作することを可能にする。膨大なシナリオデータで学習されたKOM2.0ラージモデルは、新しい作業環境に素早く適応できる数ショット学習を特徴としている。KEENONは、ハードウェア、ソフトウェア、データをつなぐクローズドループのエコシステムを構築し、ロボットの継続的な反復と改善をサポートしている。

グローバル展開と今後の展望

KEENON Roboticsは60以上の国と地域にマーケティングセンターを設立し、日本、韓国、ヨーロッパなどの市場に製品を展開している。同社はドイツ、米国、日本に研究開発センターを開設し、グローバルな事業展開をさらに拡大する計画である。今後数年間、同社はサービス産業のデジタル化とインテリジェント化を推進し続けることが期待される。